課程詳情
宿遷機器人3D視覺培訓，三維點云的基礎知識理論+設備實戰，三維測量與定位，3D缺陷檢測，ABB六軸機器人，項目實戰，全面授課，學會為止，在理論學習完成后，設置大型項目實訓營。讓學員真正接觸、切身體會崗位所需技能，親自動手參與項目開發、運作過程。幫助學員擁有自己真實的項目成果以及獨立操作大型項目的能力。
【課程概括】：三維點云的基礎知識理論+設備實戰，三維測量與定位，3D缺陷檢測，ABB六軸機器人，項目實戰，全面授課，學會為止
【開班日期】：每月月初開新課，免費公益課，大家可邀請好友一起過來試聽試學，
試上機實操！外地學員安排食宿（住宿450元一個月，食堂12元一餐）
【上課時間】：上午9：00-12：00 下午13：30-17：30
【培訓課時】：50天/200課時（學習時間一期不會下期免費學習，學熟練、學會為止）
【招生條件】：高中,大中專畢業生,工廠普工,想學一門實用技術都可以報名
【使用教材】： 院方自編教材,電腦教材相結合,理念結合實戰教學
【就業安排】： 免費推薦就業和定期組織企業來校招聘
| 科目：3D課程 學習方式：全日制現場面授 時間：1個半月-2個月（理論+實戰） 適合人員：1 有一定2d視覺基礎；2熟悉halcon和C#，熟悉VS; 3．有一定數學基礎；4 有一定排故能力；5有吃苦和鉆研、踏實精神（需要通過考核后方給報名） |
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| 序號 | 課程名稱 | 課程內容 |
| 1 | 三維點云的基礎知識理論+實踐 | (1) 點云的概念、產生原理、應用領域、散點 (2) 點云的拓撲結構，k-d維樹、二叉、八叉樹、體素柵格 (3) 點云濾波，直通濾波、雙邊濾波、半徑濾波、統計濾波等 (4) 點云的簡化，隨機采樣、體素柵格采樣、曲率變化采樣 |
| 2 | 三維點云的獲取采集設備實戰（包括激光三角、雙目結構光、單目結構光、TOF深度相機等市場各種3D設備實戰） | (1)工埔視覺專用3D激光三角教學專業實驗箱（精度0.01mm）（包括激光三角、運動導軌模組、觸發器、可拆卸的實驗支架、運動控制模塊等）的SDK實戰，實驗箱配套客戶的實際物料進行硬件熟悉、選型熟悉、客戶3D需求技術參數評估、物料的擺放、設置參數（如觸發延時、分頻、內外觸發、profiles、ROI等）掃3D點云圖、Zmap圖、深度圖、等實操實戰，并且對接C#的SDK實戰出點云圖，包括參數設置、顯示圖的自由縮放、點云數據獲取轉換顯示等。 （2）SmartRay激光三角、雙目結構光、單目結構光、TOF深度相機SDK出點云 并且實時顯示設備現場實戰（理論方法+實戰實操設備） （3）激光三角（相機+線激光）、雙目立體視覺(兩個相機)的簡易實戰搭建（包括理論的詳細推導、硬件的實際搭建、光平面標定、移動標定、 立體匹配、雙目相機標定、姿態換算、視差、矯正、點云圖生成等） |
| 3 | 三維測量與定位（Halcon+C#） | （1）3D點云的全尺寸三維測量實戰（如手機卡托等各種物料的平面度、段差、長度、寬度、高度、體積、面積、內徑等3D點云測量） （2）3D點云的空間姿態變換、剛體變換 （3）3D點云的法向量評估計算（最小二乘、有序點云積分圖法等），RANSAC一致性采樣、點云特征聚類、點云特征關鍵點(Harris、sift等)、點云特征描述（局部、全局）、k鄰域搜索等。 （4）深度圖（2.5D，xyzmap、Zamp圖）、激光強度圖、IR圖的實時3D設備獲取、檢測處理以及2D和3D轉換、以及切平面、投影輪廓等。 （5）3D點云配準（包括表面點云特征分析與形狀點云描述匹配）、定位匹配 （6）點云分割，歐式距離、區域生長點云分割、隨機采樣一致性分割，法微分、超體素、4D簡介 （7）點云曲面重建，點云平滑高階多項式插值修補曲面、凸包法、ear clipping、貪婪三角投影法，了解泊松和移動立方曲面重建 （8）點云融合與拼接 |
| 4 | 3D缺陷檢測 | 利用3D激光三角實驗設備箱實戰掃描彈片物料的點云數據，采用SDK獲取點云后，根據點云進行彈片的缺陷檢測實戰（Halcon+C#） |
| 5 | ABB六軸機器人 | 1） 熟悉六軸機器人的基本環境操作（示教器） 2） 上位機與六軸機器人的通訊以及機器人的控制程序理解 3） 熟悉工具坐標系、局部坐標系、基礎坐標系等 4） TCP標定 5） 歐拉角、四元數、旋轉矩陣、旋轉向量、方向余弦的講解與實戰 6） 空間姿態的詳細解包括姿態轉換類型等 7） 機器人的點位運動、插補運動等 |
| 6 | 激光三角+ABB六軸機器人3D鞋點膠實操實戰（激光三角+傳送帶+六軸機器人） | 傳送帶上通過激光三角鞋的點云外觸發獲取、點云的濾波處理、點云邊界提取、排序、法向量以及四元數估計，空間曲線擬合（三次樣條插值等）、3d手眼標定、六軸機器人的點膠運動等實戰（halcon+C#） |
| 7 | 雙目+結構光+ABB六軸機器人、單目+結構光+六軸機器人的3D無序抓取實操實戰（eye-to-hand與eye-in-hand） | 1）3D手眼標定的詳細推導，包括手眼標定的核心本質、如何求出各坐標系關系（如機器人坐標系、攝像機坐標系、工具坐標系等）、 以及眼在手外（eye-to-hand）、眼在手上（eye-to-hand）求解的姿態關鍵以及原因、AX=XB解算推導等 2）雙目結構光+六軸機器人的eye-to-hand的3D無序抓取實戰以及單目結構光+六軸機器人的eye-in-hand的3D無序抓取實戰（二者混合） 3）自動避障路徑規劃（bug、人工勢、神經網絡等）、空間面面姿態變換、抓取策略估計等 4）姿態解算的詳細推導細化以及與實戰每一個步驟對應，知其然知其所以然，實戰結合理論 |
理論干貨
核心研發團隊，數年潛心研發，教學內容基礎前沿，課程安排科學合理。一線技術大牛，親自上陣授課，講解先進理論知識，傳授真實行業經驗。
階段性實戰
每個模塊和小型階段學習都與實戰演練緊密結合。助力學員高效吸收并掌握新知識以及與之相匹配的新技能。避免紙上談兵，理論與實踐脫節，真正做到學以致用。
大型項目實訓
在理論學習完成后，設置大型項目實訓營。讓學員真正接觸、切身體會崗位所需技能，親自動手參與項目開發、運作過程。幫助學員擁有自己真實的項目成果以及獨立操作大型項目的能力。
江蘇工埔教育科技有限公司簡稱工埔教育，2012年，在蘇州設立工埔教育智能制造實訓基地，坐落于工業重鎮昆山市。 專注智能制造和新工科人才培養領域，為社會培訓專業人才。院系設置六大專業：工業自動化，模具設計，CNC數控編程，工業機器人，CCD機器視覺，非標機械設計等熱門課程
工埔教育是一家專業智能制造人才培養綜合企業，工埔教育擁有昆山總校，城南校區，吳中校區，常州校區，南通校區五大實訓基地。 堅持“為學員找未來，為企業造匠才”的辦學宗旨，在長三角地區進行品牌戰略擴張，致力于打造智能制造高技能工業人才培養基地。
工埔教育擁有專業教學水平的高素質師資隊伍，具有實踐經驗和科研水平。 工埔教育實施人才戰略，堅持引領、協調發展、人盡其才的工作原則，注重人才隊伍的建設，匯集海內外行業領域專業人才，培養優秀師資及人才支撐。
工埔教育開設：非標機械設計專業、PLC電氣編程專業，工業機器人專業、CNC數控編程專業，模具設計專業，CCD機器視覺等六大專業。
具體專業課程有：ABB機器人培訓、庫卡機器人培訓、發那科機器人培訓、安川焊接機器人培訓、 三菱FX3U/5U/Q系列PLC編程培訓、西門子S7-200smart/1200/300/400/1500PLC編程培訓、歐姆龍PLC培訓、 CCD機器視覺培訓、電氣工程師培訓、電工培訓，上位機Wincc培訓、EPLAN電氣制圖培訓、halaon軟件培訓、 光學分選機/3D視覺/貼片機視覺培訓。UG塑料模具設計專業、CNC數控編程專業、UG三軸編程培訓，UG四軸編程培訓， UG五軸編程培訓，五金沖壓模具設計專業、PowerMILL編程，Mastercam編程，數控車床培訓，產品設計專業、CAE仿真分析，職業技能證書、學歷進修提升
工埔教育采用三維循環教學模式，即：一人教、二機練、三實戰。工埔教育建筑面積10000平方米，現有教職工近100人， 采用國內專業的智能制造工業人才培養體系和教材，配備機器人現場實戰培訓。教學實訓設備包括ABB，發那科，庫卡， 安川機器人20余臺，400套西門子和三菱PLC實訓設備，CCD機器視覺設備，多媒體教學大廳30間、高配置電腦500臺，10臺供學生實訓三軸，四軸， 五軸的加工中心，數控車床等，工埔教育完成進一步轉型升級，創新辦學，不斷提高教學質量，為社會培養更多的復合型人才。
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昆山校區
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蘇州校區
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常州校區
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南通校區
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徐州校區
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宿遷校區
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創造力基因
10年以上教育培訓史，5大設計方向專業，12門設計課程，從辦學之初就不斷的積累，創新，挑戰，創造力驚人。
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項目實訓教學
注重實踐，著力培養學生的動手能力，大小項目貫穿整個教學過程，以真實項目作為案例，知識更貼近企業需求。
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晚自習輔導
為了讓學員當天內容當天鞏固，工埔教育所有班級實行晚自習制度，授課老師當堂輔導，為學員一對一講解，不允許有一個學生掉隊。
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高工課研團
課程體系以業內用人需求為標準，聯合企業技術總工、教學顧問、10年以上工業機器人教育共同研發，反復試驗后引入課堂。
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宿遷：宿遷市宿城區徐淮路與330鄉道交叉口西北150米
總校：昆山市北門路1430號
張浦：昆山市張浦鎮振新東路555號4樓
蘇州：蘇州吳中區寶帶西路5031號
常州：常州市武進區武進西大道82號
南通：南通市開發區廣州路66號翰林科技園
徐州：徐州市賈汪區中國淮海人力資源服務產業園智德樓B座一樓
